Problema de selección del motor de la silla de ruedas eléctrica

En otros vehículos eléctricos ya se han utilizado motores sin escobillas, así que ¿por qué no utilizarlos en sillas de ruedas eléctricas? No es difícil entender las ventajas y desventajas de los dos motores.
¿Cuáles son las características de los motores sin escobillas?
ventaja:
a) La conmutación electrónica reemplaza la conmutación mecánica tradicional, con un rendimiento confiable, sin desgaste, baja tasa de fallas y una vida útil aproximadamente 6 veces más larga que la de los motores con escobillas, lo que representa la dirección de desarrollo devehículos eléctricos;
b) Es un motor estático con pequeña corriente sin carga;
c) alta eficiencia;
d) Tamaño pequeño.
defecto:
a) Hay una ligera vibración al arrancar a baja velocidad. Si aumenta la velocidad, aumenta la frecuencia de conmutación y no se sentirá el fenómeno de vibración;
b) El precio es alto y los requisitos del controlador son altos;
c) La resonancia es fácil de formar, porque cualquier cosa tiene una frecuencia de vibración natural. Si la frecuencia de vibración del motor sin escobillas es igual o cercana a la frecuencia de vibración del marco o de las piezas de plástico, es fácil formar resonancia, pero la resonancia se puede ajustar ajustando el fenómeno y se reduce al mínimo. Por tanto, es un fenómeno normal que un vehículo eléctrico impulsado por un motor sin escobillas emita en ocasiones un zumbido.
d) Es más laborioso conducir a pie y es mejor combinar propulsión eléctrica y asistencia de pedaleo.

¿Cuáles son los pros y los contras de los motores con escobillas?
ventaja:
a) El cambio de velocidad es suave, casi no se siente vibración;
b) Bajo aumento de temperatura y buena confiabilidad;
c) El precio es bajo, por lo que es elegido por muchos fabricantes.
defecto:
a) Las escobillas de carbón son fáciles de desgastar, lo que resulta complicado de reemplazar y tiene una vida útil corta;
b) Cuando la corriente de funcionamiento es grande, el acero magnético del motor es fácil de desmagnetizar, lo que reduce la vida útil del motor y la batería.