HMI
(1) Función de pantalla LCD.
La información mostrada en la pantalla LCD deel controlador de la silla de ruedases la fuente de información básica proporcionada al usuario. Debe poder mostrar varios estados operativos posibles de la silla de ruedas, incluidos: visualización del interruptor de encendido, visualización de la carga de la batería, visualización de la marcha, visualización del modo de prohibición de programación, modo de bloqueo del pestillo y varias visualizaciones de fallas.
(2) Modo de enclavamiento.
En algunas ocasiones especiales, para evitar un mal funcionamiento del controlador o evitar que personas que no son usuarios utilicen la silla de ruedas, es necesario poner la silla de ruedas en modo de bloqueo. Por lo tanto, el sistema de control de movimiento de la silla de ruedas debe tener la función de bloquear y desbloquear la silla de ruedas.
(3) Modo de suspensión.
Si el controlador de la silla de ruedas está encendido y el usuario no utiliza la silla de ruedas durante un período prolongado, el controlador debería poder apagarse automáticamente para ahorrar energía. Por lo tanto, cuando la silla de ruedas está encendida y no recibe ninguna operación del usuario con las teclas de velocidad y los joysticks en un plazo de tres minutos, la silla de ruedas entra en modo de suspensión.
(4) Función de comunicación con la PC.
A través de la comunicación entre la PC y el controlador de la silla de ruedas, se pueden configurar los siguientes parámetros: a la velocidad de avance más baja (la velocidad se ajusta a la velocidad más baja y la velocidad máxima de la silla de ruedas cuando el joystick se mueve a la velocidad máxima de avance ); a la velocidad de dirección más pequeña (la velocidad se ajusta a la más baja), la velocidad de dirección máxima de la silla de ruedas cuando el joystick se mueve hacia la izquierda o hacia la derecha); tiempo de sueño; límite de corriente del software; detener el tiempo; compensación de dirección (cuando las cargas del motor izquierdo y derecho están desequilibradas, mediante una compensación de carga adecuada, el joystick se empuja hacia adelante y la silla de ruedas puede caminar en línea recta); Velocidad máxima de avance (la velocidad se ajusta al máximo y el joystick alcanza la velocidad máxima de la silla de ruedas al avanzar); Aceleración hacia adelante; Desaceleración inversa; Velocidad máxima de dirección; Aceleración de la dirección; Desaceleración de la dirección; Compensación de carga; Parámetros del regulador.
Hora de publicación: 07-jun-2024